Driver servo MZ630PS7R6I

Nhanh chóng: Băng thông đáp ứng vòng lặp tốc độ 1,2kHz

Thuận tiện và dễ sử dụng: đấu dây thuận tiện và đơn giản, loại bỏ giới hạn và nguồn gốc, điều chỉnh một nút, thay thế pin bộ mã hóa tuyệt đối thuận tiện và đáng tin cậy

Độ chính xác: Độ phân giải của bộ mã hóa tuyệt đối đạt 17bit

Khả năng thích ứng với môi trường mạnh mẽ : phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn quốc tế, động cơ đã đạt đến cấp độ bảo vệ cao hơn, an toàn và đáng tin cậy khi sử dụng, đồng thời kết nối đơn giản và thuận tiện

Thông số kỹ thuật sản phẩm của biến tần servo dòng EV630P

Định nghĩa cài đặt mã động cơ tương ứng P00-00:

Bộ mã hóa chuẩn: 14130

Quy tắc đặt tên cho bộ mã hóa tiết kiệm dây tăng dần:

Thông số kỹ thuật Điện	Công suất quạt	Điện áp đầu vào
	100W ~ 7,5kW	1 pha AC200V-240V, -15% ~ 10%, 50/60Hz 3 pha AC200V-240V, -15% ~ 10%, 50/60Hz; 3 pha AC200V-240V, -15% ～ 10%,50/60Hz; 3 pha AC380V-440V, -15% ～ 10%, 50/60Hz
	Chế độ điều khiển	Loại mã hóa
	Biến tần chuyển đổi PWM sóng sin ba pha	Province Line 2500 lines; 17bit (sau khi thêm pin, nó có thể được sử dụng như một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt)
Yêu cầu Môi trường	Nhiệt độ làm việc	Nhiệt độ bảo quản
	0 ～ 55 ℃	-20 ～ 65 ℃
	Độ ẩm môi trường	Độ ẩm bảo quản
	20 ～ 85% RH (Không ngưng tụ)	20 ～ 85% RH (không ngưng tụ)
Giao tiếp	Hỗ trợ giao thức truyền thông
Giao tiếp	MODBUS, CANopen và CANlink
Khác	Hiệu chỉnh
	10 ～ 60Hz dưới 5,8m / s2 (0,6G) (không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng)
	Lớp bảo vệ	Độ cao
	H1, H4: IP65 (ngoại trừ phần xuyên trục, phần đầu nối kết nối động cơ); các loại khác: IP67 (phần xuyên trục, ngoại trừ phần đầu nối kết nối đầu nối động cơ)	Dưới 1000m
	Chức năng tái tạo	Chức năng bảo vệ
	Điện trở tái sinh tùy chọn, điện trở tái sinh bên ngoài có thể được kết nối. Chú ý sửa đổi các thông số bên trong	Quá áp, cung cấp điện bất thường, quá dòng, quá tải, bộ mã hóa bất thường, quá tốc độ, sai lệch vị trí quá mức, tham số bất thường, v.v.

Điều kiện Môi trường	NHIỆT ĐỘ		Nhiệt độ môi trường	Nhiệt độ bảo quản
			0～55℃	-20～65℃
		Độ ẩm làm việc	Dưới 20～85%RH (không ngưng tụ)
		Độ ẩm môi trường bảo quản	Dưới 20～85%RH (không ngưng tụ)
	ĐIỀU KIỆN XUNG QUANH		Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi
	ĐỘ CAO		Độ cao dưới 1000m
	ĐỘ RUNG		10 ～ 60Hz dưới 5,8m / s2 (0,6G) (không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng)
CÁCH ĐIỆN CHỊU ĐIỆN ÁP			AC1500V giữa sơ cấp và FG trong 1 phút
PHƯƠNG PHÁP KIỂM SOÁT			Bộ chuyển đổi sóng sin ba pha PWM
PHẢN HỒI MÃ HÓA			1: Provincial line 2500 line 2: 17bit (after adding a battery, it can be used as a multi-turn absolute encoder)
ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU		Vào	9 inputs (DC24V optocoupler isolation) switch according to the control mode function
		Ra	5 đầu ra (cách ly optocoupler DC24V, đầu ra bộ thu mở) chuyển đổi theo chức năng chế độ điều khiển
TÍN HIỆU XUNG		Vào	2 đầu vào (cách ly optocoupler, vi sai RS-422, đầu ra bộ thu mở)
		Ra	4 đầu ra (A / B / Z pha vi sai RS-422; đầu ra thu phát pha Z)
CHỨC NĂNG GIAO TIẾP		RS232	Đối với giao tiếp PC (đối với kết nối “Servostudio”)
		RS-485	Đối với giao tiếp điều khiển từ xa phía trên (1: n)
		CAN	giao tiếp CANOPEN bus
CHỨC NĂNG PHỤC HỒI			Điện trở phục hồi tùy chọn, có thể được kết nối bên ngoài. Chú ý sửa đổi các thông số bên trong
PHANH ĐỘNG			Có
CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN			6 chế độ điều khiển: điều khiển tốc độ điều khiển vị trí điều khiển mô-men xoắn điều khiển mô-men xoắn / tốc độ điều khiển tốc độ / vị trí, mô-men xoắn / vị trí điều khiển lai mô-men xoắn / tốc độ / vị trí

KIỂM SOÁT ĐẦU VÀO			Đặt lại cảnh báo, chuyển đổi tỷ lệ hành động, bật chức năng cố định 0, cấm drive thuận, cấm drive nghịch, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay thuận, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay ngược, chạy bộ thuận, chạy bộ ngược, công tắc khởi động lại, công tắc đặt lại ngược, công tắc gốc , dừng khẩn cấp, bật servo, công tắc khuếch đại
KIỂM SOÁT ĐẦU RA			Servo sẵn sàng, động cơ quay, tín hiệu tốc độ 0, tốc độ đạt được, vị trí đạt được, tín hiệu tiếp cận định vị, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra phanh, cảnh báo, lỗi servo, mã cảnh báo (đầu ra 3 chữ số)
Kiểm soát vị trí	ĐẦU VÀO XUNG	Tần số lệnh xung tối đa	Đầu vào khác biệt: tốc độ cao tối đa 4Mpps, độ rộng xung không được nhỏ hơn 0,125μs Tốc độ thấp nhất là 500Kpps và độ rộng xung không được nhỏ hơn 1μs Bộ thu mở: tối đa 200Kpps, độ rộng xung không được nhỏ hơn 2,5μs
		Dạng tín hiệu xung đầu vào	Đầu vào vi sai; bộ thu mở
		Phương pháp tín hiệu xung đầu vào	Xung + hướng, lệch pha góc phải (pha A + pha B), xung CW + CCW
		Lệnh xung chia / nhân (Cài đặt tỷ số truyền điện tử)	0.1048576 <B/A <419430.4
		Bộ lọc lệnh	Bộ lọc làm mịn, bộ lọc FIR
	ĐẦU RA XUNG	Dạng tín hiệu xung đầu ra	Pha A, Pha B: Các đầu ra khác nhau Pha Z: đầu ra vi sai hoặc đầu ra bộ thu mở
		Tỷ lệ phân chia tần số	Phân tần tùy ý
		Chức năng xung đầu ra	Xung vị trí bộ mã hóa và lệnh xung vị trí (có thể được thiết lập)
Kiểm soát tốc độ	KIỂM SOÁT ĐẦU VÀO		Servo ON, thiết lập lại cảnh báo, đảo ngược lệnh tốc độ, kẹp tốc độ 0, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 1, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 2, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 3, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 4, đầu vào giới hạn mô-men xoắn bên ngoài quay thuận, quay ngược lại giới hạn mô-men xoắn bên ngoài đầu vào, dừng khẩn cấp
	KIỂM SOÁT ĐẦU RA		Trạng thái cảnh báo, chuẩn bị servo, nhả phanh, đầu ra giới hạn mô-men xoắn, tốc độ đầu ra giới hạn tốc độ đạt được, tốc độ nhất quán, đầu ra quay động cơ, đầu ra tín hiệu tốc độ không
Kiểm soát mô-men xoắn	KIỂM SOÁT ĐẦU VÀO		Servo ON, đặt lại cảnh báo, đảo ngược lệnh mô-men xoắn, kẹp tốc độ 0
	KIỂM SOÁT ĐẦU RA		Trạng thái cảnh báo, chuẩn bị servo, nhả phanh, giới hạn mô-men xoắn, đầu ra giới hạn tốc độ, dừng khẩn cấp
	ĐẦU VÒA LỆNH MÔ-MEN XOẮN		(Cài đặt mặc định của nhà sản xuất, phạm vi có thể được đặt theo mã chức năng)
	CHỨC NẮNG GIỚI HẠN TỐC ĐỘ		Giới hạn tốc độ bên trong dương và âm P03.27, P03.28
Chung	CHỨC NẮNG QUAN SÁT TỐC ĐỘ		Có
	CHỨC NẮNG KIỂM SOÁT GIẢM CHẤN		Có
	BỘ LỌC KHÍA THÍCH ỨNG		Có
	CHỨC NẮNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG		Có
	Bộ mã hóa phân chi tốc độ đầu ra		Có
	Internal location planning function		Có
	Adjustment/function setting		Use the host computer setting software “Servostudio” to adjust
	Protective function		Overvoltage, power supply abnormality, overcurrent, overload, encoder abnormality, overspeed, excessive position deviation, parameter abnormality, etc.